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在水平角观测时,三轴误差决定角度观测精度,决定水平角的主要观测误差来源。通常测量水平角使用整测回观测消除误差。但是,在理论上一个水平角的测量半测回就可以测出,文章通过经典球面三角学推导方法,对半测回观测角度值进行理论修正,并与全测回观测理论修正的公式相比较,展现两者的差异,解释为何半测回观测角度值在理论修正的情况下仍然选择整测回观测的原因。