论文部分内容阅读
针对膜上移栽存在穴口大、直立度低、穴口地膜破损等问题，基于有效零速栽植机理提出一种行星轮系五杆栽植机构。针对有效零速栽植运动特性，分析该机构的运动要求及轨迹形成原理，建立圆柱凸轮间歇运动机构与行星轮式五杆栽植机构的运动学模型。在确定优化目标的基础上，基于VB的人机交互分析软件优选机构参数，通过虚拟样机运动仿真表明优化参数可以满足栽植嘴植苗轨迹要求。台架高速摄影试验表明栽植机构运动轨迹与零速栽植理论要求轨迹一致，栽植嘴入土前后栽植嘴垂直性好，重合度高，能实现有效零速植苗。田间试验结果表明，机组前进速度为0．