论文部分内容阅读
针对图像特征匹配当中存在明显错误匹配、匹配准确度较差的问题,对ORB算法和RANSAC算法进行了研究。ORB算法中,特征点的匹配是基于汉明距离进行的。在此前提下,提出了一种基于RANSAC算法的改进算法进行误匹配剔除。该算法通过增加粗剔除过程来剔除一部分错误匹配,然后利用RANSAC算法做了进一步剔除,同时增加了RANSAC算法中的初始样本集的数量并加以预判断,达到了降低RANSAC算法耗时的目的。最后利用多组图像对该算法进行了验证,实验结果表明,该算法可以有效剔除误匹配,提高图像特征匹配的准确度,