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在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载变化的影响,文中提出了一种模糊小脑模型神经网络(FCMAC)直接逆控制的方案,可动态地克服这些影响.文中给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表明,该方法能够明显提高直线伺服系统的快速跟踪能力,并使系统具有较强的适应性和鲁棒性.