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提出了基于工业以太网（Ethernet）的机器人等离子熔射成形系统．基于Ethernet建立PC与Motoman UP-20机器人之间的通讯连接，开发了机器人控制软件，实现了PC对机器人的主机控制以及作业文件交互等功能．基于MPl（Multi—Point Interface）网络连接PC与等离子熔射设备的控制核心Siemens S7—300型PLC．最终实现了以PC机为核心，集成成形过程监控、机器人熔射路径自适应调整和机器人实时监控等子功能的开放式机器人等离子熔射成形系统，并自主开发了SprayMonit