【摘 要】
：
钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响。证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方
【机 构】
：
大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室
论文部分内容阅读
钢球是球笼式万向节的核心部件之一,它的运动规律对万向节的功能有至关重要的影响。证明钢球球心的内外轨道一定是相交的,在此基础上给出钢球在内外轨道约束下的运动学微分方程,利用所得结果严格证明球笼式万向节的等速性。通过求解钢球运动,对钢球相对于星形套、钟形壳以及球笼的运动进行运动学仿真。仿真结果揭示钢球运动的共性特征:全部钢球都分布在一个以内外轨道中心连线中点为圆心的圆上,钢球在分布圆上的方位角变化率在输入角速度数值附近周期性变化,且各不相等;钢球相对内外轨道的弧线位移大小相等、方向相反;钢球相对球笼槽中心存在沿径向和切向位移,相对位移均随时间周期性变化。研究结果为球笼式万向节的设计提供了参考。
其他文献
分析了感生神话的感生原理;认为按照感生神话中主客体的交感方式,可以分为触物感生和意念感生;指出感生神话虽然内容多荒诞离奇,但在一定程度上反映了先民的思想状况和种种观
目的:了解ICU护士抑郁和社会支持现状,探究抑郁与社会支持间的相关性。方法:本研究以便利抽样的方法抽取某医院ICU护士110名,使用抑郁自评量表、社会支持评定量表、自制问卷
从2009年2月1日起,家电下乡开始向全国推广。作为促进社会主义新农村建设、提高农民生活质量、扩大农村消费的一项创新突破,家电下乡政策的推广效果与信息传播策略密切相关。
在研制分子泵过程中需要试制多台分子泵样机。为有效监测试制分子泵的运行状态,设计一套专用监测系统,该系统通过通用串口同分子泵控制器通信,获取分子泵电机相关状态;通过外
创业有成功者,有失败者。如果面对这样一种创业者,他拥有成熟的核心技术,经过自己一番努力,最终创业失败了,怎么解释这种现象?是否创业路上某一类人更容易成功呢?这类人具有
刘大櫆的“息争”思想,即学术研究应该相互包容,而不要相互敌对。这一思想是在当时汉学的强大的攻势下提出的,主张汉宋调和与兼收,这一思想和方苞、姚鼐敌对汉学的态度明显不
采用盆栽试验结合DGGE—cloning测序技术比较分析了耐草甘膦转基因大豆M88、GTS40—3—2、ZB及常规非转基因大豆中黄13在成熟期对根际土壤固氮细菌多样性的影响。结果表明，耐
目的探讨贝伐珠单抗对比抗EGFR单抗治疗转移性结直肠癌的疗效。方法收集我院转移性结直肠癌患者,分为研究组(接受抗EGFR单抗治疗)和对照组(接受贝伐珠单抗治疗)。对比两组治
过程性写作教学模式强调思维在写作活动中的重要意义,强调作者的主体意识和能动作用。英语教师在作文教学中应该给学生提供"支架"式的帮助,重视对学生主体性的激发,使学生在
随着3D打印技术的广泛应用,其与医学的关系也愈加紧密,越来越多的生物材料被应用于制造医学模型和人工植入物,甚至参与组织器官的打印。本文从3D打印技术的概念和发展历程、3