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从图形学可视化仿真系统入手,介绍OpenGL三维图形软件在VC＋＋环境下进行编程开发的相关知识,提出对机器人姿态进行实时监控的一种方案。这个方案介绍如何在VC＋＋环境下实现软件和上位机的实时通信,并最终在PC上使用上位机采集来的机器人传感器数据用仿真动画模拟出机器人的姿态。
基于VC＋＋的机器人实时监控系统设计
【摘 要】
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从图形学可视化仿真系统入手,介绍OpenGL三维图形软件在VC＋＋环境下进行编程开发的相关知识,提出对机器人姿态进行实时监控的一种方案。这个方案介绍如何在VC＋＋环境下实现软件和上
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
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2012年1期
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