一种近似最优的大规模MIMO检测算法

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为了以较低的复杂度获得接近最优的性能,提出一种加权-两阶段迭代(Weighted Two-Stage,WTS)的方案,并采用最速下降法(S D)对WTS方案进行优化处理,利用S D算法为WTS方案提供较为精确的搜索方向,有效加快收敛速度,提高WTS方案的性能.将算法应用在软判决中,与其他几种算法进行比较.仿真结果表明,改进后的方案不仅收敛速度快、逼近MMSE的最优性能,而且对比MMSE算法复杂度下降了一个数量级.
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在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑模控制与内模控制策略,提出一种分数阶滑模内模控制(Fractional Order Sliding Mode Internal Mode Control,FOSMIMC)新方法,应用于轮式机器人调速系统.通过MATLAB/Simulink与Carsim仿真软件建立四轮差速运动模型.实验结果表明,分数阶滑模内模调速方法不仅能够有效消除系统受干扰时产生的稳态误差和降低调节时间,而且可以削
针对目前抑郁症的诊断方式单一、诊断率低等问题,提出一种基于词向量的多维度正则化SVM社交网络抑郁倾向检测方法.通过人工标注获得训练数据,并请心理学硕士对数据进行验证,确保数据的可用性.在预处理阶段,统计得到常用的抑郁词,使用腾讯词向量进行文本向量化及用户向量化,在构建向量的过程中加入TF-IDF和抑郁词权重因子;在训练阶段,通过将情感、性别和发微博频率加入传统SVM的目标函数中,构建多维度正则化SVM模型.多组对比实验结果表明,该方法能够有效检测抑郁倾向.
在传统像素基电离层层析成像中,直接将每个格网内的电离层电子密度作为未知数进行反演,容易出现由于未知数数目庞大而导致反演效率下降的问题.通过利用国际参考电离层(IRI)模型提取经验正交函数(EOFs)作为垂直方向基函数,将每个高度剖面的EOF系数作为未知数,可以显著减少未知数的数目,结合乘法代数重构算法(MART)进行电离层电子密度的重构,有效提升了反演计算效率.通过模拟数据和实测数据对该算法的反演结果进行验证,并将反演结果与测高仪实测数据和传统MART算法进行比较,结果表明该算法可以更加高效、准确地反演区
从不确定性量化的角度将风电出力的斜坡事件发生概率转化为一个数据驱动的鲁棒概率不等式,该不等式提供一个随机变量的概率,且其概率分布属于给定的多面体.为了解决风电输出的分布不确定性问题,考虑由可用数据构造的模糊集合中的候选分布集合,其最低要求是要包括预测值和平均绝对偏差.基于矩的模糊集由所有概率分布组成,共享相同的平均和平均绝对偏差值.当已知更多历史数据时,可以建立一个基于散度的模糊集,该模糊集包含所有接近Wasserstein度量意义上经验分布的概率分布.该方法提供最坏情况下的风电功率分布中斜坡事件的概率上
新型冠状病毒肺炎简称新冠肺炎,是一种由新型冠状病毒引起的急性感染性肺炎,具有传染性强、人群普遍易感的特点.因此,对新冠肺炎感染人数的预测,不仅仅有利于国家面对疫情做出科学决策,而且有利于及时整合防疫资源.本文提出一种基于传统的传染病动力模型SEIR和差分整合移动平均自回归模型ARIMA构建的SEIR-ARIMA混合模型,对不同时间段、不同地点的新冠肺炎疫情做出预测和分析.从实验结果上看,基于SEIR-ARIMA混合模型的预测,比常见的用于新冠肺炎预测的逻辑回归Logistic、长短期记忆人工神经网络LST
针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统,提出一种积分滑模控制(ISM)策略,通过引入的积分项,消除了传统滑模控制中的趋近阶段,提高了系统的鲁棒性.对于跟随者子系统,提出一种非奇异终端滑模控制(N TS M)策略,该方法在解决了奇异性问题的同时也具有有限时间收敛特性,其控制效果更佳.针对外界扰动,提出一种有限时间扩张状态观测器(FTESO)实现了对扰动的准确观测.通过稳定性分析可知,所提出的控制策略可以实现闭环系
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