【摘 要】
：
平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的
【机 构】
：
福州大学电气工程与自动化学院,工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室,爱普（福建）科技有限公司,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,福州大学数学与计算机学院
论文部分内容阅读
平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.如何在最短时间和最低能源消耗的前提下,完成具有间歇和批次特征的集装箱转运任务,是涉及到数学、控制、管理和计算机等多个学科的重大课题.本文采用数据引擎作为人工社会中的基本计算单元,构成一个复杂的平行系统,用于自动化集装箱码头信息控制系统的研究.数据引擎作为一种面向图形化元件组态的计算环境,非常适用于复杂系统的建模与计算.在可视化和动态重构技术的支持下,利用380个数据引擎对一个具有8台岸桥、25辆AGV和16台龙门吊组成的港机系统进行了自动化作业过程的计算实验.研究结果表明,数据引擎技术是实现平行系统的有效方法,由多数据引擎组成的计算环境,能够大幅度降低自动化集装箱码头信息控制系统建模的复杂程度,能够将码头系统的管理和控制过程无缝地融合在一起.该平行系统可直接与港机设备对接,建立"人工码头"和"物理码头"之间的平行关系,从而实现对港机设备的最优控制.
其他文献
啄癖也叫异食癖、恶食癖、互啄癖，是啄羽癖、啄肉癖、啄肛癖、啄蛋癖、异食癖的总称，是指不同日龄、不同品种的鸡在缺乏某种营养物质或者机体代谢发生障碍时，发生的味觉异常综合征，是放养土鸡最易发生的疾病。 一、发病原因 1. 鸡的品种习性。啄是鸡的本性，不同品种的鸡发生啄癖的概率不同，土鸡更容易发生。当鸡只早熟时，也易发生啄癖。 2. 饲料营养因素。若饲料配方不合理或配制饲料时操作不当，导致饲料中营
目的了解我院毒性中药的使用情况,探讨其用药规律,为科学有效、合理使用毒性中药提供临床实践依据。方法通过医院HIS医疗信息管理系统,抽取2005-2014年我院使用含毒性中药处
湖南省安化县木子乡木子村养鸡专业户罗毅华从事规模化养鸡已有6年多时间,经过多年探索,找到了养鸡取得高利润的秘诀:仔鸡自繁、肉鸡自杀、饲料自备、鸡粪综合利用。 为了实现良种化养鸡,增强仔鸡的抗病能力,提高养鸡经济效益,罗毅华经过多年的实践,选用三黄鸡与本地土鸡杂交培育出成活率高、抗病力强、生长速度快的鸡新品种。他每年出售近2万只肉鸡,全部来自自己培育出来的仔鸡。如果到市场上购买仔鸡,1只需1.5元
语篇是实际使用的语言单位，是一次交际过程中一系列连续的话段或句子构成的语言整体。它可以是对话，也可以是独白。$$ 语篇教学的地位$$ 以建筑物做比，词汇好比砖瓦材料，句
为了在海南成功引种台湾牛樟,以获得适合当地种植、推广的优势树和栽培技术,对半年生台湾牛樟幼苗进行引种栽培试验。研究台湾牛樟幼苗在3种不同郁闭度(郁闭度0、0.3、0.8)和
电厂烟气脱硫废水零排放是行业的热点和难点问题。本文通过脱硫废水水质特性分析,集成预处理、深度处理、预浓缩和蒸发结晶模块建立了脱硫废水零排放工艺,并进行了每天25 m3
油菜从移栽到花芽分化，历时40～50天，这一阶段气温由高到低，油菜生长也因此由快到慢。在此期间内油菜生长的好坏，直接影响到产量的高低。据调查，油菜越冬期单株在5～12叶范围内时，冬前每多1片叶，春后单株一次分枝便增加0.4～0.6个，单株角果数增加32～44个，单株产量增加1.6～2克，每亩即可增产11.5～17千克。这充分说明年前形成较大的营养体，是增枝、增荚、增粒、增产的保证。因此，必须加强油
目的分析探讨个体化分阶段护理管理对脊髓损伤患者神经源性肠功能障碍的影响。方法选取脊髓损伤患者90例,随机分为对照组和观察组,各45例。对照组患者采取常规护理,而观察组
在夏玉米生产中，常常由于施入未充分腐熟的有机肥、病虫为害等原因，造成玉米苗生长迟缓、矮化、僵直，形成小老苗。现结合分析这些原因，介绍相应的防治方法。 1. 施用未充分腐熟的有机肥 ①症状。施用了未充分腐熟的有机肥，有机肥在分解过程中和小苗争肥争水，使玉米苗变黄、生长迟缓、植株矮小，似缺肥、缺水状，尤其在旱地上表现明显。 ②防治方法。立即浇水，结合浇水追施少量氮素化肥，7天左右症状可得到缓解。