【摘 要】
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针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题,基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计,得出了燃耗最优下降轨迹.建立了小天体下降轨迹优化问题的最优控制问题模
【机 构】
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北京理工大学深空探测技术研究所,深空自主导航与控制工信部重点实验室,飞行器动力学与控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划“973”项目（2012CB720000）,国家自然科学基金资助项目（61374216,61304226,61304248）,教育部博士点基金（20121101120006）
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针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题,基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计,得出了燃耗最优下降轨迹.建立了小天体下降轨迹优化问题的最优控制问题模型,采用Gauss伪谱法进行离散化,转化为非线性规划问题进行了求解.数学仿真结果显示：优化结果符合各项约束条件,以零速度到达了目标着陆点,且符合燃耗最优的优化目标.利用Gauss伪谱法进行小天体最优下降轨迹优化,计算速度快,求解精度高.
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