机动路径规划与分析评估系统设计与实现

来源 :科学技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xqiqi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,大规模网络的最佳路径计算是交通大数据领域研究热点之一。基于层次空间推理法构建了复合交通网络,设计并实现了机动路径规划与分析评估系统,具备长距离和大规模条件下的机动最佳路径规划功能,建立适用多种不同应用场景的评估模型,对规划路径进行评估验证,从而提高机动路径规划结果的可靠性。
其他文献
目的:探究人羊膜间充质干细胞(human amniotic mesenchymal stem cells,h AMSCs)来源的雪旺氏细胞样细胞(Schwann cell-like cells,SCLCs)外泌体对周围神经损伤的修复作用,以及其促进周围神经修复再生的机制。方法:(1)从人羊膜组织中提取h AMSCs,培养至P3代,通过细胞形态观察、细胞免疫荧光、流式细胞术进行鉴定,并通过三系诱导实
学位
报纸
目的:探索在Transwell共培养条件下,人子宫内膜间质细胞对种植在人脱细胞羊膜上的人羊膜间充质干细胞的定向诱导作用。方法:人羊膜组织分离获取人羊膜间充质干细胞(Human amniotic mesenchymal stem cells,h AMSCs),行流式细胞学表型及免疫荧光对h AMSCs进行鉴定。酶脱细胞方法制备人脱细胞羊膜(Human acellular amniotic membr
学位
目的:基于结构磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)评估脑瘫(cerebral palsy,CP)儿童手节形态及其结构指标与手功能的关系。方法:1.对2019年5月至2021年9月收集的70例经临床确诊为CP的儿童,行三维T1加权成像(three-dimensional T1-weighted image,3D-T1WI)、手功能分级系统(manual abil
学位
目的:(1)利用正交实验设计法对超声声强、微泡/细胞悬液体积比、占空比、辐照时间进行参数优化,确定不同超声参数对膀胱癌T24细胞膜通透性的影响,为超声联合微泡基因传染膀胱癌细胞奠定实验基础。(2)采用超声联合微泡介导p EGFP-N1-wt-p53基因转染膀胱癌T24细胞,探讨其转染效率及细胞凋亡情况。方法:(1)设定超声声强、微泡/细胞悬液体积比、占空比、辐照时间为正交试验设计的4个因素,每个因
学位
目的:通过对酸碱修饰的橘皮果胶(p H-modified Citrus Pectin,MCP)进行分离纯化与基本结构分析,分析MCP中抑制galectin-8的主要活性成分,探讨MCP中活性组分与galectin-8相互作用的初步构效关系。方法:采用酸碱修饰的方法制得MCP,经体积分数为30%、50%、70%的乙醇逐步醇沉的方法对MCP进行初步分级后,得到三个组分,即MCP-30、MCP-50、M
学位
目的:本研究观察DLX1基因rs788172和rs788173位点以及DLX2基因rs743605和rs3762499位点的单核苷酸多态性在贵州省燃煤污染型氟斑牙患者与健康人群中的分布规律,通过分析DLX1和DLX2基因多态性,探讨氟斑牙与遗传易感性或耐受性的关系。方法:采用病例对照研究,在贵州省毕节市纳入117名氟斑牙患者作为病例组,109名非氟斑牙受试者作为对照组,各组受试者年龄区间为18~8
学位
目的:研发一种基于滚环扩增(rolling circle amplification,RCA)与G4-Hemin DNA模拟酶催化放大策略的前列腺特异性抗原(PSA)比色检测新方法。方法:利用PSA类似于胰蛋白酶特异性剪切多肽活性,设计PSA剪切底物共价连接RCA启动链与纳米磁珠,PSA靶向剪切多肽后,通过磁性分离RCA启动链,进而触发RCA反应产生大量G4 DNA链,与氯化血红素(Hemin)结
学位
目的:本研究探讨hsa-mi R-363-3p(mi R-363-3p)通过基因DKK3调控头颈鳞状细胞癌的增殖及侵袭生物学行为机制研究。为进一步阐明mi R-363-3p及DKK3在头颈鳞状细胞癌中表达紊乱及功能异常的分子调控机制,以及它们之间的靶向关系。方法:从TCGA官网下载HNSCC的mi RNA及m RNA测序数据和临床数据,经R软件整理及清洗后,进行mi R-363-3p及DKK3表达
学位
差厚板材料凭借其保证强度同时实现减重的特点,在汽车轻量化方面受到了广泛的关注。激光焊接技术因为其高精高效等优势是差厚板连接的理想方法,且焊缝熔深是决定焊接质量的关键因素之一,因此开展差厚板激光焊接熔深控制的研究具有很大的意义。但是激光焊接熔深难以建立精确的数学模型,在焊接过程中也无法直接进行实时检测,再加之材料厚度变化对熔透性的影响,因此实现差厚板激光焊接熔深的自适应闭环控制有着极大的难度。本文首
学位