【摘 要】
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本文研究带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ 及ＭＩＭＯ 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下，构造出了输出反馈形式的动态补偿器．该
【机 构】
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河北工业大学数学系!天津300130,中国科学院系统科学研究所·北京,100080,中国科学院系统科学研究所!北京100080
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本文研究带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ 及ＭＩＭＯ 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下，构造出了输出反馈形式的动态补偿器．该动态补偿器使相应闭环系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ 意义下全局渐近稳定．数值仿真结果令人满意
In this paper, the dynamic output feedback stabilization of SISO and MIMO affine nonlinear systems with unmatched uncertainties is studied. The output is constructed under the condition that the nominal system is hyperbolic minimal phase and the system uncertainty satisfies certain conditions Feedback form of dynamic compensator. The dynamic compensator makes the corresponding closed-loop system globally asymptotically stable in the Lyapunov sense. Numerical simulation results are satisfactory
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