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图像在采集、传输过程中可能会受到噪声污染,噪声干扰是准确进行光流场估计必须考虑的技术难题。为解决这一难题,首先,对传统光流法的两条基本假设进行了讨论,指出了灰度恒定假设的局限性;然后,在MUKAWA推论的基础上,根据噪声约束对基于灰度恒定假设的光流基本方程进行了修正;而后,在新的基本方程基础上,引入全局平滑约束使光流估计问题正则化;最后,采用变分方法推导了噪声环境下光流场的估计算式。为测试算法性能,对CAVIAR视频数据加入不同水平的高斯噪声,而后分别采用传统光流方法和本文方法进行鲁棒性实验,最后对