基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：feng_lingpeng

【摘要】

：

从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,通过求取总的控

【作者】

：

王伟易建强赵冬斌柳晓菁

【机构】

：

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

滑模控制欠驱动系统桥式吊车稳定性 slidingmode control underactuated system overhead crane s

【基金项目】

：

国家重点基础研究发展计划(973计划)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点;进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的.仿真实验进一步验证了该结论.

其他文献

基于热轧钢坯温度优化的综合优化控制方法的研究

提出了热轧生产过程的综合集成控制策略，实现了将轧制生产的过程参数信息反馈到加热生产工序，对加热炉炉温设定进行基于轧制参数信息的动态调节．仿真结果表明，采用该策略能够有效

期刊

步进式加热炉热轧综合优化控制模糊人工神经网络walking-beam reheating furnace hot rolling comprehen

一类非线性控制系统可生存性的判别

讨论了一类微分包含可生存性的判别问题.基于非光滑分析理论,通过判别一个线性不等式组的相容性,或等价地求解一个辅助的线性规划问题,来判别此微分包含在一点处是否满足可生

期刊

微分包含非线性控制可生存性非光滑分析differential inclusion nonlinear control viability no

分布式棒线材轧制生产线在线生产调度系统

在分析棒线材生产作业计划特点的基础上,建立了精轧工序轧制批量调度的数学模型,其中考虑了轧机的维护约束等实际应用约束,采用混合局部搜索的自适应遗传算法进行求解,给出了

期刊

棒线材轧制生产调度系统集成化调度方法多智能体系统遗传算法bar milling production scheduling system inte

DeviceNet现场总线的实时性分析及改进

DeviceNet是一种低成本、高性能、应用广泛的设备级现场总线.本文对它的实时性进行了深入分析,推导出位时间、传输时延和采样点等参数之间的对应关系.在此基础上对其缺点进行

期刊

DEVICENET现场总线实时性数据压缩可靠性传输速率DeviceNet MAC real-time performance fieldbus

基于因素分析的复合神经网络及其在软测量中的应用

针对工业生产中 ,众多因素对生产影响程度不同的特点 ,提出了一种基于因素分析的复合神经网络 (FA MNN)模型 .介绍了FA MNN模型的结构 ,改进了神经网络的学习算法 ,并将其应用于氧化铝高压溶出过程中苛性比值及溶出率的软测量 ,利用现场实际运行数据进行仿真 ,结果表明FA MNN模型能有效实现苛性比值及溶出率的在线检测

期刊

工业控制软测量因素分析复合神经网络数学模型学习算法factor analysis multiple neural networks (MNN)

冶金工业过程动态成本控制系统及应用研究

将工业过程的优化设定控制技术和邯钢成本管理技术相结合,提出了由产品目标成本设定模型、目标成本分解模型、产品实际成本预报模型、工序实际成本预报模型、成本设定补偿模

期刊

动态成本控制优化设定控制成本预测成本分解成本分析dynamic cost control optimization setting control

Lax-Wendroff差分法在高速互连线分析中的应用

将Lax-Wendroff差分法用于互连传输线的分析,充分地利用了电报方程结构特性,给出了能够有效应用于互连线分析的二阶精度的Lax-Wendroff差分格式.通过数值实验将本文方法同特

期刊

Lax-Wendroff差分法互连传输线数值计算超大规模集成电路Lax-Wendreff difference method interconnect

湖北电网继电保护改进与发展

对湖北电网的主要保护改进情况进行了综述,并对未来保护的发展作了综合性的评述.