【摘 要】
：
设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速
论文部分内容阅读
设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。
其他文献
针对空调使用情况下室内温度分布不均和垂直温差较大的问题,采用控制变量法对空调设定温度和风扇使用工况下受试者坐姿状态1.1m处的温度和风速进行测量,并对工况下受试者的热
目的探讨鼻咽癌颈部淋巴结(CLN)转移病灶放疗前、后超声影像学特征的改变对放疗疗效的判定价值。方法回顾性分析该院2008年1月至2010年6月放射治疗前、后3个月内,有3次以上完
随着中国经济的崛起,中国制造业大国的地位得到了进一步的巩固,装备制造业作为制造业的核心组成,它的发展显的尤为重要。美国拥有全世界最好的信息产业,但其仍没有忽视制造业
<正>当前,地市级公立医院的药品收入已占医院总收入的50%左右,"以药养医"问题非常突出,这一机制加重了群众的就医负担,也有害民族的健康素质[1]。《我国国民经济和社会发展十
本文从建筑史学的角度出发,系统分析可持续建筑的演进过程,并指出可持续建筑应遵循的基本原则以及目前亟待解决的问题,以期为今后可持续建筑的发展提供理论上的依据和参考。
从古老的肚皮舞进入全面复兴的理性分析入手,对肚皮舞的演进历程与我国民族健身操价值理性回归的关系进行研究,指出我国民族健身操价值理性回归的有效途径是:优化动作与编排,
目的探讨一种适用于膜片钳全细胞记录的海马神经元培养方法。方法选择鼠龄在1d内的Wistar大鼠,迅速断头,取双侧海马,神经基础培养基添加B-27及L-谷氨酰胺进行神经元原代培养,
目的探讨腹腔镜联合胆道镜治疗胆囊结石合并胆总管结石的安全性和有效性。方法回顾性分析该院78例胆囊结石伴胆总管结石患者临床资料,其中开腹胆囊切除联合胆总管取石并T管引
楚辞体是一种带有浓厚荆楚地方色彩的文学体式,源于南方文化,并以其对传统四言句式的突破、"兮"字句的广泛运用及浓烈的抒情色彩作为楚辞这一文体突出的特征。
目的探讨健康管理模式对社区中青年高血压病患者健康指标改善的影响。方法选择2009年7月至2011年1月在成都市2家社区服务中心就诊的171名中青年高血压患者为调查对象,通过发