嵌入式系统在晃动靶中的应用研究

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针对当前晃动靶训练设备中存在功能单一、运行效率低、系统稳定性差等缺点,设计一种基于STC15W4K32S4单片机控制的随机运动中的新型晃动靶系统。系统以STC15W4K32S4单片机系统为控制平台,无线数台为数据传输途径,通过PWM技术驱动IRFP4668大功率MOS场效应管,实现直流电机稳定控制,采用DM542驱动器实现了步进电机角度与速度的精确控制。实际实验结果表明,该系统真实模拟了劫匪劫持人质的运动过程,系统具有稳定性强、功能丰富、简单便携等优点。
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