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光流是动态景象分析的重要步骤,光流是指图像亮度模式的视在运动。多数光流算法依赖于亮度恒定原则,然而由于传感器噪声和不一致的亮度条件,常常不满足亮度恒定要求,为此,提出一种基于鲁棒亮度特征的伪Zernike矩的光流算法,鲁棒亮度特征比亮度更能保持恒定,伪Zernike矩反映局部图像亮度分布,作为光流方程的不变特征。实验结果表明算法性能优于其他经典算法。