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针对堆焊生产对设备自动化要求的提高。提出了以ARM920T内核的S3C2440微处理器控制CO2气体保护焊机的自动堆焊系统，该控制系统包括硬件设计、软件设计等方面。硬件电路设计主要是以S3C2440芯片控制各方向步进电机带动焊枪移动，同时配备人机交互界面，操作简单。软件设计用C语言进行编程。软硬件结合，实现堆焊的自动控制和手动调节。系统运行证明，该系统操作方便，自动化程度高；堆焊过程连续，生产效率高，系统运行稳定。