智能油井电驱式刮蜡设备的设计与应用

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油田油井进行长时间的工作后,会导致抽油泵管壁附着大量的油水杂质混合物,需定期对直径为60 mm左右的抽油管进行清洗工作.本设计结合传统的机械式清蜡刮蜡装置显现出的劣势,确定采用密封的电驱式下潜装置,利用STM32F103C8T6作为主控芯片,驱动直流有刷电机带动机械螺旋刮刀为设备提供下潜的驱动力,电机设计有500线编码器测速以及工作电流检测机制.设备同时添加有温度感应探头、SD卡数据存储子系统、4G无线数据传输子系统.经测试,设备刮刀转速稳定运行在30 rpm/min左右,遇阻时保证设备正常运行的基础上自动进入电机保护机制,同时运行数据可实现实时存储与服务器上传.经多次现场试验,设备工作效果良好,最终通过测试.
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