基于MSP430F169的电缆管道牵引机器人系统设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rockyin

【摘要】

：

为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题，介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化操作。并完成机器人的实时定位。给出以MSP430F169为核心的硬件电路

【作者】

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刘存根李婧瑜张锐肖伟

【机构】

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山东建筑大学

【出处】

：

电子设计工程

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

：

牵引机器人单片机 HT1621 遥控 pulling robot single chip microcomputer HT1621 remote co

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为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题，介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化操作。并完成机器人的实时定位。给出以MSP430F169为核心的硬件电路以及关键源程序设计。实践证明，此系统具有一定的实用性。

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