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髋臼发育不良（acetabular dysplasia）又称不稳定髋关节。特点是股骨头与髋臼不相适应，髋臼不能充分覆盖股骨头。髋臼发育不良虽然在婴幼儿时期已存在，但多无症状，随着年龄的增加，可逐渐出现无痛性髋关节功能障碍，至成年由于出现骨性关节炎而导致髋痛，股骨头发生变形患者和半脱位患者因应力集中而出现骨性关节炎要早一些。