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对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制系统的研制是目前的一个趋势。本文主要介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过C8051F040单片机内部的PCA可编程计数器阵列产生。实际应用表明，该系统具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。