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【摘 要】 随着社会经济的深入发展,科学技术在各个领域都取得了良好的成果,本文讲述PLC在某水厂改造中的应用,主要突出PLC通信网络方式的更新及更新后的网路使生产运行更快速、更可靠。改造主要体现在保证原有的水处理工艺正常运作的基础上,新旧系统实现无缝的切换、更换,保证供水的可靠性。
【关键词】 PLC;水厂;改造;避免雷击
引言:某水厂自建成投产至今,已形成日处理水量30万立方每天的供水量。是该区最主要的自来水厂之一,承担主要的供水任务。全厂实行自动化控制标准进行建设,自动化控制高。但由于建设年限已久,原系列PLC产品早已停止生产,日常维护困难。使用现有新型PLC更替原有设备势在必行。为了减少更换设备对生产的影响,本文介绍了一个非常好的方案以完成本项目的设备替换。
一、PLC技术改造的要点
1.改造原有的站点之间的通信方式。水厂现有PLC控制系统为modicon984—685E系列产品。现共有5个站点,分别控制水厂不同工艺段,由于5个站点之间有一定的距离,而且5个站点之间采用RS485的通信方式,连接采用普通双绞线的接线。在过去十几年的运行纪录里经常出现通信线路遭雷电冲击,烧坏通信模块。为了避免通信线路遭雷击和同时提高通信速度,本设计将原有的通信改造为光纤通讯。
2.考虑全厂运行连续稳定性,将厂内5个站点分批分期进行改造。改造的方案要支持在不关闭水处理工艺流程的情况下更换设备。为了满足这个要求,本改造方案会在改造更换设备的时间段启用原有的明备用设备。
3.保留原有的监控界面,升级内在核心硬件。在不改变现有的上位机的监控操作软件InTouch5.6的情况下,把现有的工控机的操作系统升级到winXP,并且使用TCP/IP网络通信端口替代原有的PCI插槽功能板卡的通信方案。
4.用当前的主流PLC配置替代之前用的PLC设备。为了保证PLC逻辑控制程序跟原有的水处理工艺相匹配,可以按要求改进部分设备控制,使改造后更节能。如,大功率的水泵改造后要达到变频调速的功能。满足水处理量大及低谷时段的节能要求。
二、技术实现方法及措施
1.保持原有接线,更换升级下位PLC模块
本次改造需要在保持原有接线及上位机Intouch界面不变动情况下,只将下位PLC模块进行更换升级,增强控制能力,升级后的PLC为施耐德昆腾系列产品。替代PLC模块在接(入)系统前调试好并处于待运行状态,当现场接线转移完毕后,马上接管原旧PLC控制任务,达到控制无真空,实现安全无缝交接。因为原有的PLC型号(modicon984—685E)落后,残旧,无法配备维护零件。所以,本次更换的PLC型号(Quantuml40CPU43412A)是目前主流新型,保证日后运行稳定性和维护配件的供应充足。根据设计要求,本系统采用某电气公司的Modicon TSX Quantum自动化平台,各主站CPU采用140CPU43412A,系统内所有PLC模块均为Quantum系列模块,均可实现带电插拔。典型应用包括:控制连网与互锁、数据采集、程序上传下载,远程在线编程,与操作员接口之间的连接和主机数据采集。Quantum可编程序控制器具有模块化、可扩展的体系结构,可用于工业和制造过程的实时控制,能够满足中型至大型控制系统的控制要求。系统包括CPU模块、I/O模块、通信模块、智能模块、电源模块和底板。
2.新旧设备硬件型号替换对比
1)原设备结构分析。原来主站点包括:CUP984—685E一个,B875—111AI一个,B827(DI)两个,B838(DO))一个,B872(AO))一个。原来10分站点(5号站)包括:P840一个,J890通信模块一个,B838(DO))三个,B827(DI)三个,B875(AI)一个。
2)针对原有设备结构设置新架构。主站点新设备:Quantum140CPU43412A一个,140ACI04000(AI)一个,140DDI35300(DI)两个,140DD035300(DO)—个,140AC032100(AO)一个。IO分站点(5号站)新设备: 140CPSll420(电源)一个,140CRP93200通信模块一个,140DD035300(DO)三个,140DDI35300(DI)三个,ACIIM000(AI)一个。
3.新旧系统完全兼容,更换实现无缝连接
Quantum系列可编程序控制器是世界上主要的可编程序控制器产品之一。可处理的开关量I/O从256到16384点,但用户只需掌握一套指令系统、一种体系结构和一套编程软件,即可应用于各种型号,系统的兼容性也减少了用户最初选择系统所承担的风险。在系统进行升级改型时,仍可继续使用原有的I/O系统,原系统的应用软件原则上可继续使用。Quantum可编程序控制器继承了984向下兼容的特点,硬件上仍可使用984的800系列I/O系统,(软件上可使用984的基本指令、功能指令和Modsoft编程软件。
4.新PLC的软件编写
1)理清沉淀池控制工艺要求,根据水厂实际运行要求,向运行操作人员了解工艺控制过程及控制要点,在了解工艺工作流程及控制要求后,读懂原有的程序(原有程序的控制思路基本上可以与新程序相通),用新的编程模块(新模块是原来的升级版比原来执行效率高)编写程序,将原程序完全转化为能在Quantum140CPU43412A中运行的UNITY程序,解决运行逻辑问题。
2)内部数据运算程序。内部数据运算及转换是程序编写的关键,它牵涉到程序AO、DO数据的交换。还牵涉到主程序的数据块的操作。这部分程序编写保持它原有的逻辑风格,加入新型的编程模块提高效率。增加内部数据运算程序中间变量的监控,备份中间变量,提高数据运算的可靠性。 3)各个站点数据的交换。数据交换是站点之间交流的重要环节,在本部分程序编写中,新建程序保持原有的通信协议,保持原有的数据堆放区(可使得原有数据所占内存空间位置不变)保证站点数据的交换处在“0”丢失状态里。新旧设备在不同站点之间的通信实现零距离。
4)与上位机通信程序。在新的设备I/O里,采取原有的I/O表定义方式,保持原来的名称,保持原来的地址,保持原有的内存映像空间。当然,因为新的硬件还有大量的空间,这些空间可用作原有地址的内存映像备份。使得新的设备除了保证原有的功能外还增加了内存映像备份功能,使系统运行更稳定更可靠。
5)仿真通信及试运行新的程序。通信程序部分是软件编写的重点,因为它牵涉到新旧型号模块的通信方式,新旧I/O表的转化,新旧数据块的打包方式等。
三、主控电脑(上位机)及通信线路的硬件升级
1.硬件的更换
针对原有的通信板卡的老化问题,本次更新还包括通信板卡和主控电脑的更新。在Modbus Plus通信板卡更新选型方面,采用了TCP/IP通信方式。通信线路改用光纤通讯,在接入主机和各分站点均加设光电转换器。做到主控电脑(上位机)硬件升级并保持原有的工作界面,既新,又稳定;界面操作速度既快,又熟悉。
2.现场施工及调试
调试在现场,先启动将要施工替换设备的区域的备用设备再进行下面工作。
1)硬件更换。硬件旧新转换采取“一对一”的更改方案(拆一个旧端口接一个新端口),这种方案能使得以新替旧在硬件接线上确保万无一失。
2)总控单步调试。新的程序在硬件上要与旧的硬件旧的程序兼容,必须单步测试,发现问题及时更改。
四、结束语
本文介绍的这个水厂自从应用PLC系统改造投入后,系统运行正常,调试方便,且系统各级之间可独立运行,保证了水厂的不间断生产,效果非常明显。改造后的系统使用了光纤通讯,使改造后的通讯线路可以避免雷击,维护更加方便,更省事。
参考文献:
[1]曹利人.供水工程自动化控制系统设计[J].测控技术,2005,24(10):36—38.
[2]张涛,孙丽群.PLC自控系统在供水生产中的应用[J].高师理科学刊,2000,20(2):18—20.
[3]李贵生.基于PLC的恒压供水自动控制系统的设计[J].山西建筑,2008,34(26):189—190.
【关键词】 PLC;水厂;改造;避免雷击
引言:某水厂自建成投产至今,已形成日处理水量30万立方每天的供水量。是该区最主要的自来水厂之一,承担主要的供水任务。全厂实行自动化控制标准进行建设,自动化控制高。但由于建设年限已久,原系列PLC产品早已停止生产,日常维护困难。使用现有新型PLC更替原有设备势在必行。为了减少更换设备对生产的影响,本文介绍了一个非常好的方案以完成本项目的设备替换。
一、PLC技术改造的要点
1.改造原有的站点之间的通信方式。水厂现有PLC控制系统为modicon984—685E系列产品。现共有5个站点,分别控制水厂不同工艺段,由于5个站点之间有一定的距离,而且5个站点之间采用RS485的通信方式,连接采用普通双绞线的接线。在过去十几年的运行纪录里经常出现通信线路遭雷电冲击,烧坏通信模块。为了避免通信线路遭雷击和同时提高通信速度,本设计将原有的通信改造为光纤通讯。
2.考虑全厂运行连续稳定性,将厂内5个站点分批分期进行改造。改造的方案要支持在不关闭水处理工艺流程的情况下更换设备。为了满足这个要求,本改造方案会在改造更换设备的时间段启用原有的明备用设备。
3.保留原有的监控界面,升级内在核心硬件。在不改变现有的上位机的监控操作软件InTouch5.6的情况下,把现有的工控机的操作系统升级到winXP,并且使用TCP/IP网络通信端口替代原有的PCI插槽功能板卡的通信方案。
4.用当前的主流PLC配置替代之前用的PLC设备。为了保证PLC逻辑控制程序跟原有的水处理工艺相匹配,可以按要求改进部分设备控制,使改造后更节能。如,大功率的水泵改造后要达到变频调速的功能。满足水处理量大及低谷时段的节能要求。
二、技术实现方法及措施
1.保持原有接线,更换升级下位PLC模块
本次改造需要在保持原有接线及上位机Intouch界面不变动情况下,只将下位PLC模块进行更换升级,增强控制能力,升级后的PLC为施耐德昆腾系列产品。替代PLC模块在接(入)系统前调试好并处于待运行状态,当现场接线转移完毕后,马上接管原旧PLC控制任务,达到控制无真空,实现安全无缝交接。因为原有的PLC型号(modicon984—685E)落后,残旧,无法配备维护零件。所以,本次更换的PLC型号(Quantuml40CPU43412A)是目前主流新型,保证日后运行稳定性和维护配件的供应充足。根据设计要求,本系统采用某电气公司的Modicon TSX Quantum自动化平台,各主站CPU采用140CPU43412A,系统内所有PLC模块均为Quantum系列模块,均可实现带电插拔。典型应用包括:控制连网与互锁、数据采集、程序上传下载,远程在线编程,与操作员接口之间的连接和主机数据采集。Quantum可编程序控制器具有模块化、可扩展的体系结构,可用于工业和制造过程的实时控制,能够满足中型至大型控制系统的控制要求。系统包括CPU模块、I/O模块、通信模块、智能模块、电源模块和底板。
2.新旧设备硬件型号替换对比
1)原设备结构分析。原来主站点包括:CUP984—685E一个,B875—111AI一个,B827(DI)两个,B838(DO))一个,B872(AO))一个。原来10分站点(5号站)包括:P840一个,J890通信模块一个,B838(DO))三个,B827(DI)三个,B875(AI)一个。
2)针对原有设备结构设置新架构。主站点新设备:Quantum140CPU43412A一个,140ACI04000(AI)一个,140DDI35300(DI)两个,140DD035300(DO)—个,140AC032100(AO)一个。IO分站点(5号站)新设备: 140CPSll420(电源)一个,140CRP93200通信模块一个,140DD035300(DO)三个,140DDI35300(DI)三个,ACIIM000(AI)一个。
3.新旧系统完全兼容,更换实现无缝连接
Quantum系列可编程序控制器是世界上主要的可编程序控制器产品之一。可处理的开关量I/O从256到16384点,但用户只需掌握一套指令系统、一种体系结构和一套编程软件,即可应用于各种型号,系统的兼容性也减少了用户最初选择系统所承担的风险。在系统进行升级改型时,仍可继续使用原有的I/O系统,原系统的应用软件原则上可继续使用。Quantum可编程序控制器继承了984向下兼容的特点,硬件上仍可使用984的800系列I/O系统,(软件上可使用984的基本指令、功能指令和Modsoft编程软件。
4.新PLC的软件编写
1)理清沉淀池控制工艺要求,根据水厂实际运行要求,向运行操作人员了解工艺控制过程及控制要点,在了解工艺工作流程及控制要求后,读懂原有的程序(原有程序的控制思路基本上可以与新程序相通),用新的编程模块(新模块是原来的升级版比原来执行效率高)编写程序,将原程序完全转化为能在Quantum140CPU43412A中运行的UNITY程序,解决运行逻辑问题。
2)内部数据运算程序。内部数据运算及转换是程序编写的关键,它牵涉到程序AO、DO数据的交换。还牵涉到主程序的数据块的操作。这部分程序编写保持它原有的逻辑风格,加入新型的编程模块提高效率。增加内部数据运算程序中间变量的监控,备份中间变量,提高数据运算的可靠性。 3)各个站点数据的交换。数据交换是站点之间交流的重要环节,在本部分程序编写中,新建程序保持原有的通信协议,保持原有的数据堆放区(可使得原有数据所占内存空间位置不变)保证站点数据的交换处在“0”丢失状态里。新旧设备在不同站点之间的通信实现零距离。
4)与上位机通信程序。在新的设备I/O里,采取原有的I/O表定义方式,保持原来的名称,保持原来的地址,保持原有的内存映像空间。当然,因为新的硬件还有大量的空间,这些空间可用作原有地址的内存映像备份。使得新的设备除了保证原有的功能外还增加了内存映像备份功能,使系统运行更稳定更可靠。
5)仿真通信及试运行新的程序。通信程序部分是软件编写的重点,因为它牵涉到新旧型号模块的通信方式,新旧I/O表的转化,新旧数据块的打包方式等。
三、主控电脑(上位机)及通信线路的硬件升级
1.硬件的更换
针对原有的通信板卡的老化问题,本次更新还包括通信板卡和主控电脑的更新。在Modbus Plus通信板卡更新选型方面,采用了TCP/IP通信方式。通信线路改用光纤通讯,在接入主机和各分站点均加设光电转换器。做到主控电脑(上位机)硬件升级并保持原有的工作界面,既新,又稳定;界面操作速度既快,又熟悉。
2.现场施工及调试
调试在现场,先启动将要施工替换设备的区域的备用设备再进行下面工作。
1)硬件更换。硬件旧新转换采取“一对一”的更改方案(拆一个旧端口接一个新端口),这种方案能使得以新替旧在硬件接线上确保万无一失。
2)总控单步调试。新的程序在硬件上要与旧的硬件旧的程序兼容,必须单步测试,发现问题及时更改。
四、结束语
本文介绍的这个水厂自从应用PLC系统改造投入后,系统运行正常,调试方便,且系统各级之间可独立运行,保证了水厂的不间断生产,效果非常明显。改造后的系统使用了光纤通讯,使改造后的通讯线路可以避免雷击,维护更加方便,更省事。
参考文献:
[1]曹利人.供水工程自动化控制系统设计[J].测控技术,2005,24(10):36—38.
[2]张涛,孙丽群.PLC自控系统在供水生产中的应用[J].高师理科学刊,2000,20(2):18—20.
[3]李贵生.基于PLC的恒压供水自动控制系统的设计[J].山西建筑,2008,34(26):189—190.