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两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点，它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路，确定了一些关键参数，如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿鱼游动的运动学进行建模，最终通过实体仿真验证方案的可行性。
两栖机器人结构设计及运动学建模
【摘 要】
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两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点，它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路，确定了一些关键参数，如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿
【机 构】
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西北大学信息科学与技术学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年10期
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