【摘 要】
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基于冗余容错的设计思想，从硬件和软件两方面进行无人直升机地面控制站设计。硬件方面，设计冗余星型网络，飞行监控席位和载荷监控席位通过主交换机和从交换机互为冗余备份；软件方
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基于冗余容错的设计思想，从硬件和软件两方面进行无人直升机地面控制站设计。硬件方面，设计冗余星型网络，飞行监控席位和载荷监控席位通过主交换机和从交换机互为冗余备份；软件方面，两监控席位通过系统管理软件互通有无。创新设计的地面控制站已用于无人直升机试飞，累计使用时间超过800h，平均故障间隔时间从80h提升至350h，表明其更加稳定、可靠，能够更好地满足无人直升机监控需求。
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