【摘 要】
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某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络（DRNN）的模型参考自适应控制,设计了对角递归神经网络
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某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络（DRNN）的模型参考自适应控制,设计了对角递归神经网络辨识器与控制器,并引入了动量因子和自适应学习因子,提高了自适应控制器的稳定性和响应速度,仿真结果表明该控制器具有精度高,响应快,鲁棒性好的特点。
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