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通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍,实现稳定飞行.
基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计
【摘 要】
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通过研究四旋翼飞行器的结构特点、姿态解算算法及其飞行控制原理,设计了以STM-32系列微控制器为核心的自动飞行系统,包括硬件电路设计和程序算法设计.试验测试表明,该系统能
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院
【出 处】
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上海工程技术大学学报
【发表日期】
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2015年01期
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