采煤机同步牵引控制系统的设计

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为解决传统双电机采煤机同步牵引控制系统响应慢、偏差大的问题,在研究开关磁阻调速系统基本结构和控制策略的基础上,提出基于交叉耦合的同步控制策略与同步牵引控制系统相结合的控制方案,并基于MATLAB软件对主从控制和交叉耦合控制下的同步牵引控制系统的控制效果进行对比。并经仿真表明,该控制系统具有响应速度快、输出转矩偏差小的特点。
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