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目前水下无人航行器可以承担搜救、情报、监视和侦察任务,具有重要的应用价值。但其续航能力及充电问题,制约着水下无人航行器的机动能力。本文通过分析水下无线充电技术优势,研究不同国家及机构对水下无人航行器水下无线充电技术的应用成果,提出水下无线充电关键技术,针对磁耦合机构设计、水下损耗分析、双向能量传输拓扑及控制策略及水下磁通信技术4个方向展开深入讨论。