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RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题。文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型 ,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程 ,最后介绍了模糊推理系统的原理及设计实现。仿真实验表明该方法具有一定的有效性。
模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用
【摘 要】
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RobuCup环境下多主体之间的协作一直是极有挑战性的论题。文中针对RoboCup仿真环境的特点建立了主体之间的协作模型 ,并将模糊决策技术应用于主体的在线动作优化选择以及在线决策参数的优化调整过程 ,最后介绍了模糊推理系统的原理及设计实现。仿真实验表明该方法具有一定的有效性。
【机 构】
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北京机械工业学院
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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2003年S2期
其他文献
介绍了岩体卸荷分带的研究意义及方法，针对岸坡卸荷带的定性划分、岸坡卸荷带划分的定量测试、岸坡应力场的分带性与卸荷分带进行了探讨、研究，最后提出了岸坡卸荷带的综合划分