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基于TMS320F2812设计的全数字舵机用伺服系统采用电流内环、速度外环、位置最外环的三闭环控制结构.设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程.对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力.试验结果表明,分析正确,设计合理.
舵机用全数字无刷直流电机伺服系统设计
【摘 要】
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基于TMS320F2812设计的全数字舵机用伺服系统采用电流内环、速度外环、位置最外环的三闭环控制结构.设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2004年期
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