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在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流-迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.
学习控制的现状与展望
【摘 要】
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在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流-迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前
【机 构】
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新加坡国立大学电气与计算机系,北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2005年6期
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