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台湾自古就是中国的领土，在元、明时期，中央政府就在澎湖设置巡检司，并驻兵设防。明朝天启元年（1621），台湾被荷兰殖民者侵占，后被郑成功收回。1683年，清王朝统一了台湾。郑氏集团对台湾经营了二十余年，先后经历了抗清复明、收复台湾、三藩助叛、偏安顽抗等阶段。在不同的阶段，台湾郑氏集团与清王朝的关系也发生了很大的变化．其性质也由反抗外族侵略的正义性逐渐转到了成为地方割据、阻碍国家统一的性质上来。