【摘 要】
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为了将动态补偿与动态解耦这两种改善多维力传感器动态特性的重要方法有机结合起来，同时为了避免在较大耦合时不变性动态解耦造成的信号失真，提出了传感器并行补偿解耦方法。该
【机 构】
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东南大学自动控制系!南京210096,东南大学自动控制系!南京210096,合肥工业大学自动化所
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为了将动态补偿与动态解耦这两种改善多维力传感器动态特性的重要方法有机结合起来，同时为了避免在较大耦合时不变性动态解耦造成的信号失真，提出了传感器并行补偿解耦方法。该方法综合了补偿和解耦两方法的优点，既能动态跟踪输入信号，提高了动态响应品质，又能去除耦合信号，并行处理效果明显。
In order to combine dynamic compensation with dynamic decoupling, an important method to improve the dynamic characteristics of multidimensional force sensors and to avoid the signal distortion caused by the dynamic decoupling of invariance during large coupling, a sensor parallel compensation decoupling method . The method combines the advantages of the two methods of compensation and decoupling, which not only can dynamically track the input signal, improve the dynamic response quality, but also remove the coupling signal, and the parallel processing effect is obvious.
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