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"低慢小"无人机在航拍、农业、娱乐、军事等领域的广泛应用,在带来产业升级的同时,也带来了安全隐患。作为对"低慢小"无人机管控与反制的前提,"低慢小"无人机探测成为一个备受关注的研究课题。从"低慢小"无人机与客机、战斗机等传统探测目标特性上的不同出发,分析"低慢小"无人机探测的难点,梳理当下针对这一问题研究的最新成果,总结雷达探测、激光探测、光电探测、声探测、金属探测、无线电探测等方法,比较各原理之间的性能差异,提出移动探测、融合探测、跟踪探测等发展方向。