【摘 要】
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人行走时双腿交替支撑体重,一条腿支撑运动的身体,另一条腿向前摆动,为下一次支撑身体作准备.腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动相.为了能接近正常人下肢的功能,膝上假肢必
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
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人行走时双腿交替支撑体重,一条腿支撑运动的身体,另一条腿向前摆动,为下一次支撑身体作准备.腿支撑和摆动的期间称为站立相和摆动相.为了能接近正常人下肢的功能,膝上假肢必须满足:假肢处于站立相时,具有可靠的稳定性;摆动相时,具有可控制的屈伸功能,使其尽可能逼近正常下肢的摆动,以保证身体的平衡及良好的步态.此外,假肢还应能以舒适的方式支撑体重而不损伤残肢组织,避免因残肢和接受腔接触疼痛造成的异常步态.
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