【摘 要】
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为了进行跌倒预测跌倒保护装置的设计,需要一种跌倒预测算法,能够快速并准确的预测出跌倒动作。通过获取人体在站立过程中,前向弯腰、侧向弯腰、后仰、后躺和跌倒等动作的姿态数据变化情况,分析各姿态数据序列间多个变量在各种动作下的关联性,建立区分具有后向与侧向跌倒趋势和日常生活行为的判别算法。为了验证算法的有效性,利用六轴运动处理芯片MPU6050与跌倒预测处理芯片STM32F103C8T6构建了穿戴式跌倒预测触发器,通过实验表明该算法能够在0.1s内完成了跌倒预测的触发。该跌倒预测算法可以有效过滤日常生活行为和跌
【机 构】
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黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
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为了进行跌倒预测跌倒保护装置的设计,需要一种跌倒预测算法,能够快速并准确的预测出跌倒动作。通过获取人体在站立过程中,前向弯腰、侧向弯腰、后仰、后躺和跌倒等动作的姿态数据变化情况,分析各姿态数据序列间多个变量在各种动作下的关联性,建立区分具有后向与侧向跌倒趋势和日常生活行为的判别算法。为了验证算法的有效性,利用六轴运动处理芯片MPU6050与跌倒预测处理芯片STM32F103C8T6构建了穿戴式跌倒预测触发器,通过实验表明该算法能够在0.1s内完成了跌倒预测的触发。该跌倒预测算法可以有效过滤日常生活行为和跌
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智能鱼缸控制系统以STC89C51单片机作为核心控制模块,与BT04-A蓝牙模块、电源模块、光照模块、增氧模块、恒温模块、自动换水模块、按键模块、数码显示及报警模块相结合,完成对鱼缸的精确控制,使水族有更好的生存环境。通过温度传感器实时采集鱼缸水温,并由数码管显示,以便随时直观方便地掌握鱼缸的温度状况;同时系统还可以实现增氧、增强光照、自动换水、自动投食功能。系统设计了两种控制方式,一是手机app蓝牙控制,二是按键控制。
航空静止变流器是飞机上的重要电源设备.通过分析静止变流器的组成、工作原理及数学模型,建立了Matlab环境下的仿真模型,并对SPWM控制的全桥逆变器进行了仿真验证。
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《走路操》是在多年的眩晕诊疗实践中,根据“内耳前庭-视觉-深感觉”三大系统维持人体平衡和代偿互补的原理,指导眩晕患者用最简单实用的方法进行前庭康复训练,从走路做操开始,逐步形成一套简易操。该简易操简单易行,收效明显,总结命名为《走路操》。《走路操》的发布,对眩晕患者治疗后的前庭康复具有实际的临床意义。
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