【摘 要】
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针对激光平地机中激光平面仪、激光接收阵列以及平地铲控制单元的设计进行了详细的论述.利用直流电机带动五角棱镜自转获得激光平面,通过自刻光栅完成直流电机的闭环控制,从
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针对激光平地机中激光平面仪、激光接收阵列以及平地铲控制单元的设计进行了详细的论述.利用直流电机带动五角棱镜自转获得激光平面,通过自刻光栅完成直流电机的闭环控制,从而实现了激光平面的出射角度控制.自行设计了一款基于普通水泡的水平传感单元,有效保证了激光平面的水平精度.将一定数量的硅光电池排列成激光接收阵列作为光敏单元安装在平地铲的力臂上,后级采用相应的放大、整形与滤波电路处理输出信号,控制器可以获得平地铲当前位置和运行速度.基于接受阵列设计了平地铲的控制算法,保证了激光平地机的工作精度.实测结果表明,系统产
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