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在基于滑移率的ABS控制策略的基础土，建立了11自由度的汽车急转制动仿真模型。提出了一种参数自整定模糊PID控制算法，并采用了Bang-Bang控制和模糊PID控制分别时汽车ABS进行了仿真，其结果表明：模糊PID控制比BanffBang控制可以达到更好的效果。
基于模糊PID的汽车防抱制动系统控制策略的研究
【摘 要】
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在基于滑移率的ABS控制策略的基础土，建立了11自由度的汽车急转制动仿真模型。提出了一种参数自整定模糊PID控制算法，并采用了Bang-Bang控制和模糊PID控制分别时汽车ABS进行了
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,燕山大学信息科学与工程学院
【出 处】
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公路交通科技
【发表日期】
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2006年11期
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