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根据双目立体视觉的定位特性,提出一种折弯机角度测量的新方法。首先,通过已标定的双目CCD相机采集板料上激光线两交点图像,利用MATLAB和OpenCV对图像进行处理,立体匹配,再结合相机的内外部参数,得出激光线两交点的深度信息,计算两交点的空间直线方程,从而得到板料折弯角度。该方法硬件结构简单,可以满足实时、非接触性测量的要求,能够应用在折弯生产线上,提高生产效率。