【摘 要】
：
为提升水务无人机巡检技术在水务系统检测过程中的检测效率，保证无人机巡检过程中的安全性能，本文提出基于四旋翼机构的水务无人机多机协同巡检技术，采用 5G智慧机巢技术平台，为无人机提供起降场地、智能仓储、自动充电、数据传输、环境监测、信号增强、多机控制和远程指挥等功能，实现多机协同智能巡检，并设计水务无人机自动巡检与回收程序，保证了在水务系统复杂环境下无人机自动巡检安全性、稳定性，提高了作业安全系数和巡检工作效率。
【机 构】
：
广州市自来水有限公司南洲水厂 广东 广州 510000;广州市自来水有限公司南洲水厂 广东 广州 510000;广州市自来水有限公司南洲水厂 广东 广州 510000
论文部分内容阅读
为提升水务无人机巡检技术在水务系统检测过程中的检测效率，保证无人机巡检过程中的安全性能，本文提出基于四旋翼机构的水务无人机多机协同巡检技术，采用 5G智慧机巢技术平台，为无人机提供起降场地、智能仓储、自动充电、数据传输、环境监测、信号增强、多机控制和远程指挥等功能，实现多机协同智能巡检，并设计水务无人机自动巡检与回收程序，保证了在水务系统复杂环境下无人机自动巡检安全性、稳定性，提高了作业安全系数和巡检工作效率。
其他文献
为了积极研究荷载的影响,应使用基于理论知识的分析方法来研究钢筋混凝土柱截面的合理分布,从钢筋作用力的内部差异中产生的正确计算公式,对钢筋混凝土薄壁单元的试验模型进行分析.经过一系列操作,实验结果表明,钢筋上下边缘的应变差随着荷载的增加而增大.相同抗压强度的上下边缘之间的电位差达到50％.因此,在测量混凝土结构中钢筋应力时,应考虑钢筋的影响.
随着社会经济的飞速发展以及城镇现代化建设步伐的深入,无形中推动了建筑工程行业的蓬勃发展,建筑工程项目数量以及规模在不断扩增,对建筑工程整体建设质量也提出了更多更高的要求.本文主要以建筑外墙防水工程为着眼点,对建筑外墙渗漏原因进行了简单分析,并对建筑外墙防水设计要点以及施工要点进行了简单论述,希望能为相关从业人员提供一些参考和帮助.
软件可靠性分析方法中，软件失效模式与影响分析（SFMEA）是一种常用的分析方法，目前，这种方法已受到国内外关注，并制定了相应的标准。智能温度变送器是工业现场环境温度监测的重要仪表，其可靠性对工业生产产生的影响不言而喻，为了对该仪表可靠性进行有效、准确的分析，本文借助 SFMEA 这种分析方法对智能温度变送器软件的可靠性加以分析，通过分析得出，该仪表之中的温度计算软件模块如果出现失效，则会导致整个仪表系统产生严重影响，在软件后期设计开发之中，应该对可靠性活动进行执行，从而提升整个系统的可靠性。
随着社会经济的快速发展,建设行业也在飞速发展.目前项目收尾工作成为项目完美交付过程中的一个难点,项目进入收尾阶段,往往出现很多在施工前中期遗留的质量缺陷,一般情况下这些质量缺陷牵扯专业多、施工难度大.因此如何解决项目收尾过程中存在的问题,加快项目收尾阶段销项工作成为项目的重要管理内容.
塔式系统相对于槽式跟碟式系统而言造价成本低，跟踪系统简单，抗风能力强，所以在中温热发电方面有其独到优势。但由于对镜面平整度要求很高，支架的制造是个难题。为解决塔式定日镜支架加工制作难题，对定日镜支架各部件进行数字仿真加工，设计加工过程工装，并进行试制，通过方案的不断优化，成功化解了该难题。
发文机关：工业和信息化部办公厅rn标题：工业和信息化部办公厅关于开展车联网身份认证和安全信任试点工作的通知rn发文字号：工信厅网安函〔2021〕148 号rn成文日期：2021-06-08 发布日期：2021-06-10rn发布机构：网络安全管理局rn分类：网络安全管理
阀门是控制流体输送的重要部件，化工设备设施上的阀门装置长期处于高温、高压工作环境，对其质量要求很高。但在长期使用过程中，阀门很容易出现金属磨损、表面腐蚀和密封失效等各种问题，其中因密封面损伤引起的阀门渗漏，既会降低阀门的使用寿命，也会对整个系统设备的运行功能构成影响，还会造成资源浪费、导致经济损失甚至人身安全事故等。堆焊工艺可以有效解决阀门密封面的失效问题，为确保其密封性能需要进行专业技术检验。本文首先概述了阀门密封面堆焊的概念及工艺要求，其次介绍了几种常见的阀门密封面堆焊形式
在某小型功放设备的热设计中，通过理论计算选取散热器初始参数，但仿真结果显示功率管壳温高于 90℃，不能满足工作要求。对仿真结果分析后提出增加风机的优化措施，仿真结果显示这项措施可明显改善设备的散热性能；优化后功率管满足工作温度低于 90℃的指标。
设计快开门式密封结构，能够简化高压容器的启闭操作，但需考虑结构密封失效问题。在对高压容器密封结构展开分析的基础上，对采用卡箍联接方式的快开门高压容器密封结构设计问题进行了探讨，提出了双 O 形圈密封结构优化设计方案，通过材料特性分析、建模分析确定结构密封性能。经过试验验证，设计的密封结构可以达到容器的使用要求，为同类产品设计提供参考。
为使暂冲式风洞的气源系统满足风洞试验要求，应用了一种自动压力调节器。压力调节器利用指挥器控制主阀压力，在一定范围可实现压力的自动调节。风洞试验时，通过调节压力调节器，可以稳定前端的压气机站和干燥站的压力，避免气源系统低压充气、高压快速放气时引起的压力波动。实践证明，压力调节器可以保证风洞试验时气源系统的稳定运行，对于提高风洞气源系统的自动化运行具有较大意义。