PID控制器的最佳阻尼比整定法

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用好PID控制器的关键在于整定好PID控制器的参数.文章通过对二阶线性系统的分析得到了一种整定PID控制器参数的新方法.该方法依据系统在阶跃响应时测得的超调量与调节时间,根据公式经过简单计算即可确定控制器的参量.对一般系统及有迟后环节的系统,均可获得较好的效果.
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