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以“新工科”建设方向为导向,分析了自动控制原理课程教学中普遍存在的问题.针对理论教学与工程应用脱节问题,提出任务驱动式教学方法改革方案.该方案包含理论任务驱动、实践任务驱动、资格考试任务驱动和科学思维方法训练4个环节.理论任务驱动式教学按照学生个体接受程度开展教学进度,转变了填灌式教学方式,提高了学生学习的主观能动性;实践任务驱动环节训练学生在项目中运用理论,解决完整工程问题,致力于知识拓展和自我学习能力提高;对于理论基础扎实的学生,提出资格考试任务,并提供相应指导和服务;在课程学习全过程中指导学生应用科