提升起重机的时滞滤波消摆控制

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 31次 | 上传用户：gy19890509

【摘要】

：

将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿真结果表明 ,时滞滤波器能够有效地消除载荷摆动 ,对模型参数的变化有一定的鲁棒性

【作者】

：

梁春燕贾青谢剑英

【机构】

：

上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030,上海交通大学自动化系!上海200030

【出处】

：

应用科学学报

【发表日期】

：

2001年02期

【关键词】

：

起重机消摆时滞滤波器

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