系统是自然界物质的普遍存在方式,研究系统的动力学行为有助于了解系统的内部规律及外部因素对系统的影响。近年来,有关随机力激励下的非线性系统的动力学行为的研究备受关注
会计信息失真误导使用者的经济行为,扰乱市场经济秩序,阻碍经济健康发展。因此,治理会计信息失真刻不容缓。
自证监会发布实施《上市公司证券发行管理办法》(2006年)以来,定向增发愈来愈成为上市公司再融资的重要渠道,在定向增发中做出业绩承诺是市场化原则的重要表现。业绩承诺具有
随着人工智能技术和图像处理技术的日渐成熟,仿人机器人的研究在近几年得到了迅速发展,对未知环境进行探索是当今仿人机器人研究领域中比较前沿的课题。本文以Robocup标准平台组中仿人足球机器人NAO为研究对象,重点研究机器人单目视觉信息感知与处理,并利用其完成单机器人全局定位与多机器人协作定位系统设计,使其能够给上层决策系统提供有效且准确的位置信息。(1)首先,设计了基于YUV和HSV的YHS2颜色空