【摘 要】
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本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式,以传感器越过对缝时产生的过零脉冲信号为中心进行扫描,所以它的优点
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式,以传感器越过对缝时产生的过零脉冲信号为中心进行扫描,所以它的优点是当传感器开始进入点固焊道时,传感器的中心能准确地对准对接接头的中心线。
In this paper, we introduce a weld automatic tracking system that can identify and suppress the spot weld interference.The scanning system is based on scanning and tracking, which is based on the zero-crossing pulse generated when the sensor crosses the gap, so it The advantage is that the center of the sensor can be exactly aligned with the center line of the butt joint as the sensor begins to enter the spot weld bead.
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