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基于西门子PLC的机械手控制系统设计
基于西门子PLC的机械手控制系统设计
来源 :科技展望 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cheng8023jiajia
【摘 要】
:
机械手是自动线中的重要装备之一。以气动机械手为研究对象,论述了机械手的结构功能、控制原理,并根据其控制要求,介绍基于西门子S7-200 PLC控制机械手的控制过程。
【作 者】
:
黄春香
【机 构】
:
盐城工业职业技术学院机电工程学院,
【出 处】
:
科技展望
【发表日期】
:
2015年30期
【关键词】
:
机械手
PLC
气动
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机械手是自动线中的重要装备之一。以气动机械手为研究对象,论述了机械手的结构功能、控制原理,并根据其控制要求,介绍基于西门子S7-200 PLC控制机械手的控制过程。
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