【摘 要】
：
获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉
【基金项目】
：
海军“十二五”预先研究基金资助项目（401010301030-05）
论文部分内容阅读
获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的＂距
其他文献
2014年3月,原国家卫生计生委、财政部、中央编办、国家发展改革委、人力资源社会保障部等多部门共同印发的《关于推进县级公立医院综合改革的意见》中详细指出：改革管理体制,
肠梗阻是指患者肠道内容物通过肠道时受阻,主要由肠道内异物、良恶性肿瘤或先天性异常等引发,临床表现为腹胀、腹痛、恶心呕吐等,严重危害患者身体健康。随着病情进展,患者会
妇产科急腹症是指盆腔、腹腔内、腹膜后组织及脏器发生急剧的病理生理变化,产生以伴全身反应的腹部为主要症状的临床综合征,以急性盆腔炎、卵巢囊肿破裂及子宫穿孔等最为常见
在分析现有的Ad Hoc网络服务发现方法的基础上,提出一种基于语义的Ad Hoc网络服务发现方法。该方法基于语义推理机制,能对服务进行准确地刻画,大大提高了查准率;又由于该方法
急性输尿管结石是一种泌尿科常见疾病,结石嵌顿产生尿路梗阻肾绞痛,将增加患者疼痛程度甚至是身体损伤,导致患者生活质量低下[1]。因此,早期诊断和治疗急性输尿管结石,对减轻