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某厂有一条在七十年代末设计制造的拨叉加工自动线。限于当时的条件，无论在机械、液压、电控等方面都存在不少问题，根本无法正常运行。该线原来所采用的电控系统为分立元件构成的逻辑电路。我们在改造其机械和液压系统的同时，将其原有的电控系统完全拆除，改为PLC控制。改造完成后，该线已正常运行了一年多。 该自动线的总体布置示意图见图1。图中表示自动线共有七个工位，其中工位1用于装卸工件，工件7为空工位，其余为加工工位，有液压滑台和动力头各七个(原动力头2、5改造时已拆除)。随行夹具在线上直线排列，彼此互相紧靠，顺序经