【摘 要】
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传动误差是产生RV减速器振动与噪声的主要原因之一，该文将测试不同转速下的传动误差的变化，探究为了针对不同动态性能在不同标准下的区别，探寻对比标准公式下RV减速器的实际误差和国家标准误差范围或者企业实况下的参数的误差区别。该文以RV-40E减速器为研究对象，分别测试在空载和负载状态下输入不同转速的传动误差，并对比国产机和市面上公司的试验机在传动误差上的差距与性能优劣。
【基金项目】
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陕西省自然科学基础研究计划项目（2022JM-252）； 陕西省教育厅服务地方项目（20JC001）；
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传动误差是产生RV减速器振动与噪声的主要原因之一，该文将测试不同转速下的传动误差的变化，探究为了针对不同动态性能在不同标准下的区别，探寻对比标准公式下RV减速器的实际误差和国家标准误差范围或者企业实况下的参数的误差区别。该文以RV-40E减速器为研究对象，分别测试在空载和负载状态下输入不同转速的传动误差，并对比国产机和市面上公司的试验机在传动误差上的差距与性能优劣。
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